一年一度的RoboCup（机器人世界杯）于7月30日在日本名古屋圆满落下帷幕。
今年，约有40人来自40个国家和地区。
比赛以多队、多人的形式参赛，在机器人足球、工业机器人、救援机器人、家庭机器人、青少年机器人等五个主要竞技项目中展开激烈角逐。
其中，全球领先的集人工智能和仿人机器人研发、制造和销售于一体的高新技术企业优必选（UBTECH）携手清华大学参加仿人组AdultSize比赛，并以13名的成绩赢得了该组的技术挑战赛。
点。
位列第二，仅次于获得15分的德国NimbRo队。
图1：优必选科技和清华大学代表队参加RoboCup人形组AdultSize比赛。
RoboCup是全球规模最大、水平最高、影响力最强的机器人专业赛事，由RoboCup国际联合会主办。
其目的是通过一个易于评估的标准平台来推动人工智能和机器人技术的发展。
目标是前后组建机器人足球队，击败当年的人类世界杯冠军。
这种机器人足球比赛的概念最早起源于2001年，Alan Mackworth教授在他的论文《On Seeing Robots》中提出了训练机器人踢足球比赛的想法。
2006年IBM的深蓝在国际象棋比赛中击败人类世界冠军后，用机器人足球比赛取代国际象棋成为人工智能领域的下一个标准问题。
为此，首届官方机器人世界杯在日本名古屋举行，此后每年举办一次。
经过20年的发展，RoboCup已经不仅仅局限于机器人足球比赛，还增加了工业应用、救灾、家庭服务等多个类别，更加全面地面向机器人和人工智能的应用场景。
图2：来自世界各地的队伍在RoboCup上展开激烈角逐。
RoboCup机器人足球项目分为模拟组、小组、大组、标准平台组和人形组五个组别。
不同的团体有比赛场地，机器人的形式有不同的要求。
参赛队伍需要将机器人与人工智能技术结合起来，让机器人在赛场上完全自主地进攻和防守。
在RoboCup机器人足球项目的所有赛区中，人形赛区是与人类竞争的终极形式。
根据机器人的身高，人形组分为KidSize、TeenSize和AdultSize三个组，每个组侧重不同的技术方向。
其中，KidSize组专注于多机器人协作和智能； TeenSize组和AdultSize组专注于机器人硬件系统和运动控制技术。
人形组成人技术挑战赛包括四个技术挑战：机器人行走中的推恢复、高踢、跳跃和滚球踢。
这些挑战代表了未来几年用于足球比赛的双足人形机器人的技术方向。
图3：优必选与清华大学合作的人形机器人。
在今年的机器人世界杯上，优必选派出了与清华大学合作完成的大型人形机器人。
它高1厘米，拥有21个自由度，配备双目立体视觉、六维力和惯性传感器。
能够向各个方向行走，能够根据视觉独立定位和踢球。
该机器人凭借出色的表现最终在AdultSize组技术挑战赛中获得第二名。
图4：优必选与清华大学合作的人形机器人（左二）正在参加比赛。
图5：优必选与清华大学合作的人形机器人在技术挑战赛中获得第二名。
图 6：UBTECH 首席技术官。
人形机器人优必选由熊友军与优必选、清华大学合作创立，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发应用、产品销售于一体的全球高新技术企业。
公司从仿人机器人核心来源伺服舵机的研发起步，历时5年攻克技术难关，在性能参数、稳定性、性价比等方面成为全球领先者，各项技术保持在行业领先地位。
除芯片外均具有自主知识产权。
优势。
随后量产了人形机器人Alpha系列，今年已发展至第三代。
自2016年公司正式成立以来，优必选一直致力于让每个普通家庭拥有一个能说话、能行走、能互动的人形机器人。