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嬴彻科技卡车NOA已安全运行超过5000万公里,智能卡车驾驶进入大规模商业化阶段

时间:2024-05-19 16:58:48 科技赋能

2020年8月29日,嬴彻科技举办第二场主题为“跑卡车”专场活动“NOA”嬴彻科技日分享了嬴彻卡车NOA(导航辅助驾驶)率先突破万公里、安全运行零事故的创新实践。

他还深入解读了嬴彻卡车NOA新一代核心技术,并现场与申通快递、中通快递、德邦快递等领先物流客户签署采购及战略合作协议。

卡车智能驾驶已进入大规模商业化阶段。

嬴彻科技创始人及首席执行官马喆人表示,“嬴彻卡车NOA已安全运行一万多公里,无事故。

自嬴彻科技及其主机厂合作伙伴年底成功量产智能重卡以来,嬴彻卡车NOA已成功覆盖全国,高速干线在安全、省力、省油方面的价值得到领先物流客户的广泛认可,实现了智能重卡的规模化商业运营。

卡车自动驾驶行业之间紧密合作的共同成果,并形成了新的模式,通过嬴彻技术日的平台,我们分享和讨论卡车自动驾驶的技术创新和应用实践,共同推动卡车自动驾驶的加速发展。

行业的发展”。

嬴彻科技创始人和马喆人上海中小企业发展服务有限公司首席执行官。

中心主任卫丙戊应邀出席会议。

他表示,嬴彻科技是上海重点服务业独角兽企业之一,对嬴彻在自动驾驶技术和产品方面取得的成就表示祝贺。

市服务中心将依托“上海企业服务云”作为平台载体,积极链接资源,进一步培育独角兽,为成长关键期的企业赋能。

嬴彻卡车NOA已安全行驶一万多公里,自动驾驶的商业价值得到大规模验证。

嬴彻科技已与百余家货主及承运车队开展定期智能重卡运营服务合作,商业运营里程超过1万公里,覆盖全国七大核心经济区多条干线高速线路。

国家,总共近50,000次行程,全部由一名司机完成。

在智能驾驶重卡累计多日常态化商业运营中,自动驾驶里程占比超过90%,持续为物流客户在安全、省人、省力、省油等方面创造显着价值。

嬴彻科技执行副总裁阿育顺安全:科技日当天,太平洋保险与嬴彻科技联合发布了业界首份完整的年度智能驾驶重卡保险数据报告,详细对比了智能驾驶重卡与传统重卡的安全表现。

和事故数据。

在前向碰撞预警、车道偏离预警、百公里急减速等核心指标上,智能驾驶较手动驾驶可降低行驶速度75%以上。

省人:嬴彻卡车NOA使驾驶员从以前的纯手动驾驶模式转变为简单轻松的安全员模式,大大减轻了工作强度和驾驶疲劳。

通过安全、可持续的全距离单次驾驶,可用于快递和合同物流。

零担、零担、车辆专线等各类干线物流细分场景,实现人车比大幅降低,可节省20%~50%的人力成本。

毫不费力:嬴彻科技与北京理工大学航天人因工程团队合作,将航天人因研究引入卡车自动驾驶。

基于累计运输任务和近12万公里的驾驶员生理疲劳和心理疲劳指标测试对比分析表明,与传统卡车驾驶员相比,使用嬴彻 Truck NOA的智能卡车驾驶员的生理疲劳降低了约35%。

,精神疲劳下降约11%。

该测试为智能卡车驾驶人因研究提供了行业规范和标准参考,填补了行业空白。

双方首创了智能卡车驾驶员生理心理疲劳指标的测试研究方法。

他们通过可穿戴脑电图和心电图模块采集肌电图、心电图等生理和心理指标信号,构建基于身体负荷、警觉性和认知的测试系统。

基于载荷三维度的驾驶疲劳多模态生物数学模型节油:嬴彻卡车NOA商业运营数据显示,在华东、华南、华北、华中核心货流方向,嬴彻智能重卡的节油表现优于客户油耗考核标准,并且每百公里平均节省燃油可达1至3升,比优秀的人类驾驶员节省燃油高达3%-7%。

其中,30%的正常运行线路可实现油耗降低7%-10%。

嬴彻卡车NOA引领卡车自动驾驶技术水平。

全国高速公路通车率为%,高速公路商业运营覆盖率达到70%。

克服了弯道连续、下坡长、隧道连续、缺少RTK定位信号等难题。

,实现复杂道路上安全可靠的交通。

嬴彻科技独创的节油算法(FEAD)已完全超越预测巡航算法(PCC),实现横向控制、车流响应、全局速度规划以及更准确的负载和滚动阻力系数计算,显着提升节油效果。

针对重卡数据传输的局限性,嬴彻卡车NOA创造性地实现了端云结合的增强影子模式,直接在车端高效净化行驶数据,上传高质量数据碎片,形成55万个高价值场景。

云数据湖进行模拟训练,版本更新周期仅需14天。

嬴彻卡车NOA新阶段三大核心技术嬴彻科技CTO杨瑞刚博士表示,从万公里里程碑开始,嬴彻卡车的自动驾驶技术将加速能力边界的拓展,特别是:更好的国道性能、经验丰富的驾驶员更高的认知和更明智的决策支持主机厂实现更多、更快的车型适配。

嬴彻科技在技术日上全面解读了嬴彻卡车NOA新阶段的三大核心技术: 端到端网络有安全护栏:端到端网络可以显着提升自动驾驶性能,这是一大行业趋势。

然而,传统的端到端网络由于其难以解释、可靠性不足、缺乏安全保障等原因,难以大规模应用于真实场景。

嬴彻科技创新性地提出“有安全护栏的端到端网络”,将传统的端到端网络分解为多个可微分的子网络,建立可解释的端到端网络,并通过构建安全护栏约束来实现最大化利用端到端的网络智能,保障自动驾驶的安全。

同时,利用占用网格技术(Occupancy Grid Map - OGM)在三维空间中进行表示,实现对异形物体和复杂场景的有效识别。

此外,针对重卡感知距离长,对OGM算力和内存消耗带来巨大挑战,嬴彻开发了高效的OGM技术,采用自适应粒度和稀疏算法,降低55%的算力消耗和内存消耗。

消耗量减少70%。

为用户提供更高的性价比。

嬴彻科技CTO杨瑞刚博士嬴彻超级驾驶员:嬴彻卡车NOA目前正在接近优秀人类驾驶员的行为,甚至在油耗等多个关键维度上已经超越了优秀驾驶员。

为了持续优化嬴彻卡车的NOA性能,实现对有经验的人类驾驶员驾驶行为的全面超越,嬴彻科技将商业运营中获得的海量数据与高度智能的LLM模型相结合,开始打造嬴彻超级驾驶员。

首先,将驾驶行为和场景数据原子细分为天气、路面材质、照明、道路结构、交通流量、车型、负载等多个维度,并转换为自然语言;同时,结合手动标注和自动标注,形成正样本和负样本驾驶行为原子集,对LLM模型进行微调,定制了一个专注于卡车自动驾驶的通用智能大模型TruckGPT。

针对当代自动驾驶技术难以处理的长尾问题,嬴彻卡车GPT利用通用智能优化驾驶行为,打造嬴彻超级司机,力争在油耗、安全和驾驶等方面超越老司机舒适。

嬴彻智能驾驶平台 硬件方面:嬴彻科技专门针对卡车智能驾驶系统设计了新一代ADCU计算平台。

新平台提供强大的AI和CPU计算能力,满足卡车对远程传感和节油算法的需求。

针对远距离弱网络连接和卡车工况变化对数据闭环带来的挑战,新平台提供了大容量存储能力和数据管理系统。

通过数据压缩、智能断点续传等技术保证高价值数据回传的成功率。

达到99.9%。

新款ADCU还达到了ASIL-B功能安全级别和ISO 4认证的信息安全级别,全面应对卡车恶劣的运维环境。

在平台软件层面:嬴彻科技遵循完整性、通用性、标准化的设计理念,在车辆硬件管理、基础系统软件功能、功能安全和信息安全管理等方面开发了核心功能。

平台软件包含车辆抽象(VAL)、传感器抽象(SAL)和自动代码生成等软件开发包,极大提高了研发效率,将嬴彻卡车NOA对新车型的适应时间缩短至9-12天/月。

卡车EEA架构方面:嬴彻星云架构释放新一代能力,为主机厂和一级合作伙伴提供更高效、更灵活的解决方案。

新一代解决方案采用千兆以太网通信架构,有效解决传统CAN/LIN总线的带宽瓶颈。

同时,新一代嬴彻星云架构还提供了IASP标准化服务库,以可控的成本满足新模型快速应用和旧模型高性能改造的需求。

整体方案实现软硬件全模块化解耦,可拆分多维度交付,适配多家主机厂差异化电子电气架构,高效支持卡车EEA架构升级。

嬴彻科技与申通快递、中通快递、德邦快递签署采购及战略合作协议。

嬴彻科技日上,嬴彻科技、东风商用车、申通快递签署首批台湾智能重卡采购及战略合作协议:中国重汽与中通快递签署首批台湾智能重卡采购及战略合作协议,并与德邦快递签署智能重卡战略合作协议。