夏朝（公元前21世纪至公元前16世纪）定都阳城，今河南省登封市。
商朝（公元前16世纪至公元前11世纪）定都亳州，位于今河南省商丘市北部。
商王盘庚迁都至殷，即今河南安阳。
西周时期（公元前11世纪至公元前771年）的首都是镐京，即现在的陕西西安。
东周时期（公元前770年至公元前221年）的首都是洛邑，即现在的河南洛阳。
东周分为春秋和战国两个时期。
秦朝（公元前221年至公元前206年）建都咸阳，位于今陕西省咸阳市东北部。
西汉（公元前206年至公元23年）定都长安，东汉（公元前206年至公元23年）定都在陕西省西安市西北部。
三国时期（公元220年至280年），魏国都城在洛阳，即今河南洛阳以东；蜀国都城在成都，即今四川成都；吴国建都，今江苏省南京市。
西晋王朝（公元265-316年）的首都是洛阳，位于今河南省洛阳市以东。
东晋（公元317年至420年）的首都是建康，也就是现在的江苏南京。
南北朝（公元420年至589年）建康为宋、齐、梁、陈四个朝代。
他们现在是江苏南京。
北魏建都于平城。
隋朝（公元 581-618 年）位于山西省东北部的首都是大兴。
唐朝（公元 618-907 年）的首都是长安（今陕西西安）。
960年，梁、汉、周建都于开封（今河南）。
北宋（公元 960 年至 1127 年）的首都是东京（今河南开封）。
南宋（公元1127年至1279年）的首都是临安，今浙江杭州。
元朝（公元1271年）建都在今浙江杭州。
明朝（1368年至1644年）的首都是大都，即现在的北京。
明朝（1368年至1644年）的首都是应天，现在的江苏南京。
清朝初期（1644年至1911年）定都盛京，即今辽宁省沉阳市。