在SLAMCube（为智能移动机器人赋能的导航“魔方”）发布后不久，硅烷科技宣布推出全新SLAM3.0系统。作为新一代导航产品，SLAMCube和SLAMWARECore在处理速度、性能、效率等方面都有了质的提升。地图构建和导航能力是机器人实现智能行走的关键。机器人要想在未知环境中实现智能移动，就必须具备地图构建和导航能力，而地图的好坏直接影响其定位和导航能力。机器人各种应用场景图为了帮助机器人适应各种应用环境，士兰科技推出了全新的SLAM3.0系统，能够让机器人在复杂的大场景中轻松完成定位导航任务。与传统SLAM相比，升级后的SLAM3.0系统采用图优化的方法进行构图，可实现百万平米的地图构建能力。同时具有主动闭环和修正能力，可以很好的消除长时间运行造成的里程数。累积误差已经成为业界最流行的定位导航方式。传统SLAMvs.SLAM图优化引擎硅烷科技SLAM3.0系统大不相同1.使用SharpEdge构建高精度地图SLAM3.0使用SharpEdge精细化合成技术构建高精度、厘米级的超高分辨率地图。同时，构建的地图规则、精准、直接使用，进一步提高了定位的准确性，无需二次优化和修改，直接满足用户期望。SharpEdge建图效果市面上SLAM建图效果2.与粒子滤波方法相比，基于图优化的SLAM方法每次直接将传感器数据更新到网格地图中进行增量构建。graph-optimizedSLAM摒弃了固定的网格网格图在图结构中存储了每个节点的位姿和对应的传感器信息以及建图过程中所有关键点构建的位姿关系图，利用了所有的机器人位姿信息和相应的传感器数据以生成环境地图。SLAM3.0对机器人在SLAM过程中姿态变化的拓扑图，以及相关的拓扑信息进行编码3.主动闭环校正当机器人移动到已经探索过的原始环境时，SLAM3.0可以依赖内部拓扑图用于主动闭环检测。当发现新的闭环信息时，SLAM3.0使用BundleAdjustment(BA)等算法对原始位姿拓扑图进行修正（即图优化），使闭环图得到有效修正，实现更可靠环境测绘。SLAM3.0闭环检测即使从当时的地图来看误差很大，SLAM3.0也可以灵活调整生成的地图。即：SLAM3.0闭环校正4.支持多传感器融合除了激光雷达，SLAM3.0软件技术同时支持深度视觉、超声波、物理碰撞、跌落等多种传感器数据，实时进行融合可靠的导航。通过标准化的扩展传感器协议规范，用户可以自行定义和扩展新的传感器，减少对激光雷达性能的依赖。传感器的安装角度和位置高度可以配置。5.支持多种不同类型的自主移动平台机器人行业目前还没有统一的标准，在功能和外观上也存在差异。SLAM3.0的诞生，支持各类移动平台，帮助客户打造细分领域的智能机器人。针对封闭环境下的自动驾驶，可设计特殊功能6.封闭场景导航算法支持除了上述功能外，与开源SLAM方案相比，思朗科技SLAM3.0系统还支持如：虚拟墙、虚拟轨迹、自主充电、电梯调度等功能让机器人能够提供更好的自主定位导航服务。7、地图数据的实时存储地图优化引擎是SLAM3.0的一部分，具有实时存储地图数据的能力。在建图过程中，地图数据始终存在于建图中心或移动终端的内存中。控制端与建图中心断开时地图数据不会丢失，移动终端未关机时地图数据不会丢失。.如何获得SLAM3.0系统？据官方介绍，升级版SLAMCube、SLAMWARECore以及士兰科技的最新平台产品均采用了最新的SLAM3.0图像优化方法，并逐步开始与激光雷达一起应用于商用复杂环境。SLAMWARE各场景地图构建案例关于思岚思岚成立于2013年，核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面具有丰富的研发和实践经验。通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案，士兰科技已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领导者。士兰科技目前拥有三大核心产品线：360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE和通用服务机器人平台ZEUS。目前业务覆盖亚洲、欧洲、北美等20多个国家和地区，服务超过2000家企业用户和超过10万个人用户。
