我们经常进行各种无人系统实验，例如从远程无线收集视频图像，本地控制量到遥远的串行端口，收集远程传感器数据。有时需要支持TCP/IP的网络数据，有时是串行端口透明传输数据是需要的，有时您需要从远程无人机/无人驾驶汽车中读取各种传感器数据。毫无疑问，网格变速箱是理想的选择。它支持TCP/IP协议和高带宽（可以传输高定义视频数据）。当然，如果距离很远，那将是好的。
市场上也有很多链接可供选择，但是每个链接都有其自身的优势和缺点：
1：RF号码通过
通常，带宽速率从400MHz到1000MHz，价格便宜，带宽频率越低，传输距离越远，您可以达到3000米甚至越远，并且可以不得不透露率，没有盖子。数据传输的带宽通常是数十kb/s的几个kb/s。如果您想顺利观看，下载率需要200至400kb/s。
这种相对较低的频率射频通行证还不够，但是由于频率较低，传输的距离很长，因此可以进一步传输阻滞的传输或弹出能力。某些开关控制信号或数据链不大。传感器信号非常合适。以前的物联网，工业现场数据收集和智能农场工厂数据收集将使用此设备。变速箱带宽和低成本，传输距离是典型的功能。
2：WiFi数字传记
带宽速率为2.4GHz或5.8GHz，频率很高，传输数据可能很高，但是频率太高。但是，无论贯穿点 - 点天线，它还可以通过长距离传输继电器-ING WIFI LAN。
传输速率可以很快，而100m带宽的传输速率可以达到12MB/s.1mb = 1024KB，如果1080高 - 定义网络摄像机为300kb/s，理论上12x3 = 36，理论上可以容纳36 1080p高高的高高- 定义摄像机。它们都是理论上的值，必须大大降低实际情况。考虑到距离越远，传输速率越严重。带宽和高度，通用模块的传输接近。
3：4G/5G数字
4G/5G模块，变速箱的带宽可能很高，但是通常采用公共网络链接，很难保证传输延迟，并且流量成本也是一个不错的支出。如果您可以使用专用的基础站，这可能是一个不错的选择。
以下是无线电电磁波的一些基本理论。您可以尝试理解。同时，频率越高，可以传输的数据越多。
注意：（波颗粒的两个现象：波长越短，能量越大，穿透能力越强）
当我们进行实验时，我们通常需要传输一些数据才能远程返回：
1.远程台式机，访问基于计算机的计算机数据，启动一些ROS节点等等。
2.某些传感器数据接口等的其他串行端口透明透明传输等。
3.您可以访问一些网络摄像机数据，并且可以打开地面站的QGC。
4.距离应尽可能尽可能多。
5.它可以是网络，每个节点之间的数据可以交互。6。传输带宽应为宽度。
以上是我经常遇到的一些问题。我们已经根据需求开发了以下产品。VIDEO链接：https：//www.bilibili.com/video/bv1yr4y127df？spm_id_from = 333.999.0.0.0.0.0
远程无人设备需要一些交互式接口和通信方法来实现对无人系统的监视和控制。我们使用了一些户外WiFi模块。一般的WiFi距离通常更近，并且传输带宽也将显得不稳定和延迟。例如，我们的无人机操作可能是数百米甚至几公里。一般低成本WiFi模块必须不满足要求。还有一些用于4G/5G网络的网络，在局部网络下，一些算法更合适。
我们还尝试了许多计划之前和之后。经过一年多的研发测试后，我们开发了一个多界面高 - 带宽数据传输链接，该数据传输链接与iQ Electronics.基于TCP/IP协议，接口很强，传输图像，视频，数据和带宽CAN CAN地面胶带测试大于800米，地面约为2公里。关键是要传输带宽和控制说明，并且可以在高定义视频流中平稳地传输。
几个特征：
1.高带宽（无线数据传输峰12MB/s）100m带宽；
2.长距离的长距离为4公里，距离为距离；
3.多接口，同时支持3个串行端口和3个网络端口；
4.基于TCP/IP通用网络局域网，您可以连接到网络摄像机，飞行控制号，RTK；
5.可以合并十个ROS节点数据；
6.重量轻，超过100克移动端；
7.可以同时传输控制信号，传感器数据，视频数据；
总而言之，它非常适合数据传输的场合，长距离的数量和高带宽数据传输场合。
可以实现：
1. POD视频数据与地面站数据链接。
2.基于基于WiFi的网络系统，ROS Multi -Machine网络，可以查看特定的测试情况：https：//mp.weixin.qq.com/donrk7l0zg8j6q1_fzkgggwww
以上是模块连接图，它可以连接到飞行控制，网络摄像头，机载计算机，RTK，一些独立的传感器数据等。
初步测试数据如下：单个ROS节点带宽为347KB峰。
在1.16MB传输带宽处的多个ROS节点（5）带宽仍然没有压力。
多接口：3个串行端口，3个网格。它可用于传感器数据，飞行控制数据，网络摄像机数据和RTK数据访问。
串行端口：每个串行端口都是一个串行端口传输，可以互相发送数据，在串行端口之间发送数据，或将数据发送到地面的地面站端。NET端口：您可以连接到网格设备以发送或传输或形成网络。
作者：Amu Lab-Xiaoqi
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