软体机器人领域的研究人员希望带来对人类更安全的新一代机器，他们希望以柔软、可充气的组件为目标。斯坦福大学和加州大学圣塔芭芭拉分校(UCSB)的科学家们提出了一个特别有趣的解决方案，展示了一种可以改变形状、抓取物体并在不受约束的方向上移动的充气机器人。提升。“大多数软机器人的一个显着限制是它们必须连接到笨重的空气压缩机或插入墙壁以防止它们移动，”斯坦福大学机械工程研究生NathanUsewich说。“所以，我们想知道：如果我们一直在空气中保持相同的空气会怎么样？” 团队带来的软体机器人的基础是一根充气管。一台机器将管子的两端夹在一起，另外两台机器上下移动管子，移动它的位置以创建另外两个角并产生各种形式的三角形。研究人员将其称为“等距机器人”，指的是它能够显着改变形状，即使内部空气体积和总长度保持完全相同。 多个等速机器人可以相互连接形成更强大的机器，并通过三自由度关节连接形成类似桁架的结构。然后可以对其中三个进行操作，使它们能够拿起球或通过移动重心将球沿所需方向滚动。 该团队认为这些特性在灾难情况下可能很有用，在这种情况下，机器人可以穿过密闭空间进入倒塌的建筑物，然后重新配置为一种支撑结构。它柔软而坚固的特性也可以用于家庭或工作场所，与传统的坚固型机器人相比，它具有明显的安全优势。
