据外媒报道，不知道大家有没有玩过这种按下去就会跳起来的popper玩具。最近，它启发研究人员创造了一种致动器，有朝一日可以让软体机器人穿越崎岖地形。据了解，哈佛大学研发的致动器由两个倒置的碗状聚合物软帽组成。其中大的在上面，小的在里面，两个软帽之间有一个小气隙。不需要时，执行器只是平放在地上。然而，当需要跳跃时，使用集成软管将空气泵入两个软帽之间的气隙，由此产生的压力增加导致较大的软帽向上充气。但与此同时，较小的软帽向下压并膨胀，此时凹面迅速从凸面释放能量。这个过程称为壳屈曲，导致软帽撞击地面非常猛烈，以至于将整个执行器弹射到空中。一旦跳跃完成，气压就会释放，软帽会再次弹回到执行器中。这意味着配备了该装置的机器人可以反复跳跃。该研究论文的资深作者KatiaBertoldi教授指出：“这种执行器是一个积木，可以集成到一个全软机器人系统中，让已经具备爬行、行走和游泳能力的软机器人获得跳跃。通过将我们的跳线融入这些设计中，这些机器人可以安全地在未知环境中航行。”相关研究报告已发表于《Science Robotics》。
