“飞向遥远的星星，加油，阿童木，一个热爱科学的好孩子。
”如果你听过这首歌，证明你至少是个“80后中年人”是的。
改编自日本漫画家手冢治虫经典漫画的漫画《铁壁阿童木》在国内电视台播出驻扎在20世纪80年代，和《恐龙特急克塞号》一样成为了那个时代青少年的回忆。
动画中，拥有“十万马力、七大神力”的机器人阿童木，屡次挫败邪恶反派的阴谋，拯救人类。
现实中，即使是最好的机器人科学家也比不上《星球大战》中垃圾桶形状的“R2-D2”。
不过，好消息是，虽然我们目前还无法制造出“原子金刚”。
有了人类的情感，创造一个可以代替人在工厂进行简单劳动的机器人已经成为现实，至少当宋涛和他的合作伙伴将公司的机器人产品命名为“铁臂阿童木”时，用机器代替人类就已经是一个看得见的创业了。
一位金门的同事“研究生毕业后就没有找过工作，直接创业了”，宋涛说的很直接。
对他来说，创业更像是学业的延伸，而不是深思熟虑的商业冒险。
2006年从天津大学毕业后，宋涛来到北京，在北航学习自动化控制，而同宿舍的同学则选择到天大大学深造，师从大师级人物黄田教授。
我国并联机器人领域。
无独有偶，宋涛在北航的研究生导师，竟然也是天大大学的导师。
北京和天津不分离家庭。
2008年，当“睡上铺的兄弟”在天津打电话时，宋涛回到了天津，与同学一起创办了现在的晨星（天津）自动化设备有限公司。
当时机器人领域还没有今天那么热门，但是两位创始人并没有太担心，因为基于学校的技术实力和人脉，有很多项目要做。
“如果你失败了，最糟糕的结果就是回到学校并请求老师在项目上支持你。
”宋涛笑着说道。
由于导师关系，项目在公司开业时就进来了。
第一个客户是一家药厂，两套机械臂售价为48万元。
对于一个纯技术出身、尚未积累业务经验的团队来说，起步成功确实是一件值得高兴的事情。
或许是因为“背景”强大，公司有业务、有收入，团队一开始并没有像其他创业团队那样急于寻求融资。
辰星的第一笔投资来自赶集网创始人杨浩勇。
当时，赶集网已经与58同城合并，创业10年的杨浩勇“顶了”。
作为天津大学的“师兄”，杨浩勇在不需要任何PPT的情况下，向宋涛和合伙人投资了数百万元，并免费向两位“师弟”传授了很多创业经验。
例如，对不同的产品赋予不同的名称以强调差异化。
就像杨后来的“瓜子二手车”和“毛豆新车网”一样，晨星将公司的并联机器人阿童木命名为阿童木。
“如果以后有其他产品的话，这个产品线可以叫金刚狼。
”宋涛笑着说。
深创投投资人李杰回忆，第一次见到辰星团队时，她被对方团队的年轻和“鸡血十足”深深折服，当时深圳创投团队正在天津对公司进行尽职调查，投资团队表示想看看。
一家使用晨星产品的工厂立即表示要开车带大家去参观“只需要4个小时的车程”，深圳创投团队拒绝了宋涛的热情邀请，但投资团队却没有体验到实际的使用场景。
随后，辰星获得了深圳创投领投的数千万元A轮融资，提到工业机器人，大多数人都会想到绕杠杆旋转的独立机械臂。
和关节。
这种类型的机器人称为串联机器人。
辰星的阿童木机器人是工业机器人家族的另一极——并联机器人。
业内人士用比喻来形容这两种类型的机器人，串联机器人更类似于人类单手的活动，而并联机器人则更类似于人类双手共同的活动。
后者多采用闭环结构，由两个或两个上下运动平台组成。
上面的支链构成——如果串联机器人是钢铁侠，那么并联机器人看起来更像“蜘蛛侠”。
由于结构不同，与串联机器人相比，并联机器人具有高刚度、高负载能力、高精度的特点。
不过，作为工业机器人领域的“后起之秀”，并联机器人的成熟程度并不如“兄弟”系列机器人。
后者已进行专利开放，国内外已存在大量系列机器人企业，竞争相当激烈。
但由于发展尚不成熟，并联机器人仍是一片蓝海。
宋涛透露，一套几十万台并联机器人，公司的毛利润可以达到40%-50%。
从阿童木并联机器人的使用场景来看，目前阿童木机器人最大的三个市场是药品、电子产品和食品包装。
由于并联机器人精度高、速度快，一些轻型商品的包装需要它们。
重复性工作非常适合使用阿童木产品。
与当前快速发展的消费电子不同，医药、食品行业属于民生领域。
后者的市场波动不大，始终有需求。
随着这些“传统产业”升级换代的需求增加，工业机器人的需求也会随之增加。
二三线城市生产线工人的年薪在5万元左右。
阿童木机器人可以替代三到四名工人，每个工业机器人的回收成本在9到12个月之间。
在当前劳动力短缺的形势下，工业机器人成为众多制造企业的选择。
作为中游机器人本体制造商，晨兴很少直接接触制造商，而是直接将产品销售给下游集成商。
对于一个以技术为核心的团队来说，同样1000万的订单，如果是集成商，可能只需要2个，但如果直接销售给工厂，可能会面对40-50个客户，这对于团队的能力。
大考验。
“我们还是希望能投入更多的精力在技术研发上。
”宋涛说道。
在并联机器人领域，海外“四大”机器人厂商也纷纷涉足。
然而，与国内企业的产品相比，国外巨头的产品价格“较高”，而且相关的售后服务受限于广阔的地理区域，国外企业很难体贴，这给国内机器人企业留下了广阔的发展空间。
“如果你买的是国外产品，出现问题，每天1块钱。
如果你买的是国产产品，会有电话工程师上门维修。
”宋涛说道。
2000年手机市场刚发展起来时，外资品牌占据绝对优势。
二十年间，大部分市场已被国产品牌占领。
投资人李杰认为，在服务上更加“脚踏实地”的国内机器人厂商，非常有希望在手机领域复制“中进外退”。
国际机器人联合会（IFR）最新发布的统计数据显示，我国工业机器人年销量为13.8万台，占全球机器人市场的三分之一。
宋涛预计，其中之一的并联机器人的销量在未来三年内有望达到10万台。
作为国内工业机器人领域最早的创业者之一，阿童木已经是并联机领域的“老司机”了。
然而，当被投众网问到“你什么时候觉得自己有了创业的心态？”创业五年的宋涛立即回答：“也不是。
”他笑了。