波士顿动力机器狗有了新身份：福特工程师。福特今天宣布，它已使用两只波士顿动力机器狗Spot和Fluffy来检查其VanDyke变速器工厂。波士顿动力机器狗又去了福特。自从商用以来，它一直很忙。就在刚刚，福特宣布已使用波士顿动力公司生产的两只机器狗来检查其范戴克变速箱工厂。这两只机器狗分别叫做Spot和Fluffy。此次，福特使用机器狗对工厂进行3D数字扫描，可以辅助工程师更好地完成任务。第一天入职的毛绒绒，表现非常出色。他服从指挥，小步向前……福特数字工程经理MarkGoderis表示，借助Fluffy的激光扫描和成像能力，它将能够制作出非常详细和精确的地图。马克·戈德里斯还指出，“我们过去常常使用激光扫描仪架起三脚架，我们会在工厂周围的不同位置停下来，一次站立大约五分钟，等待激光扫描。可能需要两周时间才能完成。”扫描植物。在Fluffy's的帮助下，我们可以用一半的时间完成这项工作。”凭借其激光扫描和成像功能，Spot机器狗将能够生成非常详细和准确的地图，福特工程师可以使用这些地图对设施设备进行现代化和改造。即使在拐角处，您也可以通过轻便的台阶灵活地走上楼梯这节省了相当多的时间，因为他们取代了在整个工厂的不同位置用激光扫描仪设置三脚架的耗时过程，福特员工会花时间手动捕捉每个位置的环境。Spot机器狗不断漫游和扫描，将完成工厂扫描的实际时间至少缩短一半。据福特称，“人工扫描目前通常花费约300,000美元，扫描其一家制造工厂最多需要两周时间。”Spot和Fluffy的传感器阵列中内置了激光扫描仪，包括五个摄像头，可以以每小时3英里左右的速度连续行驶长达两个小时。它们可以按照预编程的路线和待办事项列表完成任务。操作员PaulaWeibelhaus从平板电脑加载他们的工作，同时远程检查机器狗通过相机看到的内容。与此同时，MarkGoderis表示，“我们的目标不是取代任何劳动力，而是实现流程自动化，让为我们公司工作的工程师和人员能够更高效、更有效地制造出高质量的产品。”福特的机器人目前有一个处理程序，但计划是最终远程控制它。如果他们在VanDyke变速器工厂表现良好，福特可能会将Spot部署到全国更多的工厂。机器狗Spot背后的技术仅重25公斤，是同类产品中最轻的。配备一系列传感器和摄像头，可以获得360度的全景视野，有效避障，在工业生产中不可或缺。Spot的硬件几乎完全是定制设计的。包括功能强大的控制处理板和感知传感器模块。传感器位于机器人身体的前部、后部和侧面。每个模块包括一对立体相机、一个广角相机和一个纹理投影仪，可增强机器人在弱光下的3D感知。这些传感器使机器人能够使用SLAM进行导航，实时定位和构建地图，并自动避开障碍物。灵活的四足动物，爬台阶高度为30cm，倾斜度可达30度。Spot的四足动物由12个定制的直流电机提供动力，每个电机都有一个齿轮减速器以提供高扭矩。机器人可以向前、侧向和向后行走，并以每秒1.6米的最高速度小跑。它还可以转圈、爬行和步伐。如果要以每秒1.6米的最高速度行进，就需要依靠持续的电池续航能力。电池可以为其提供约90分钟的自由移动时间。Spot机器狗还配备了可额外购买的电池组，可切换电池，无限续航。目前，波士顿动力公司已经宣布Spot机器狗正式商用，未来在商务、娱乐、公共安全、科研等应用场景中具有极强的可操作性，方便我们的生活和工作。
