编辑|白鸽智东西讯 3 月 23 日，据 IEEE Spectrum 报道，初创公司 Agility Robotics 宣布成功获得 1 万美元 A 轮融资，投资方为 Android 联合创始人、谷歌机器人前负责人安迪·鲁宾 (Andy Rubin) 创立的 Playground Global ，领投，索尼创新基金跟投。
Agility Robotics 由俄勒冈州立大学的研究人员创立，在俄勒冈州和宾夕法尼亚州设有办事处。
该公司成功研发出一款名为“Cassie”的双足机器人，可以轻松地在各种路面上行走。
Agility Robotics 首席技术官 Jonathan Hurst 表示，双足机器人可以到达轮式机器人无法到达的许多地方。
“未来”其实是一个关键词，因为Agility Robotics还没有制造出适用的商用机器人。
到目前为止，我们从 Agility 的 Cassie 身上看到的是，商业机器人的研究仍处于起步阶段。
但 Agility Robotics 表示 Cassie 在现实世界中具有巨大的潜力。
该公司已获得 10,000 美元融资，以帮助其技术更好地商业应用。
为了了解更多投资者的情况，IEEE通过电子邮件与Playground Global联合创始人Bruce Leak进行了沟通。
IEEE Spectrum：对于双足机器人来说，将其投入实际应用还是非常具有挑战性的。
那么，是什么让您相信现在是投资一家专门开发商业应用双足机器人的公司的最佳时机呢？ Bruce Leak：Agility 的架构与传统的双足系统完全不同。
乔纳森和他的团队花了十多年的时间研究动物形态学的基本原理及其运动行为，从而设计了一个非常节能的双足系统。
系统。
他们设计的腿部系统具有可制造性、可扩展性和节能性，与传统的双足机器人相比，在成本、性能和功耗方面都呈现出飞跃。
IEEE Spectrum：除了Agility Robotics之外，还有其他公司在研究双足机器人，例如Schaft和Boston Dynamics。
您认为Agility Robotics与这些公司相比有哪些独特的优势？ Bruce Leak：Boston Dynamics和Shaft都设计了令人印象深刻的机器人，但他们设计的机器人依赖于主动控制和大功率驱动，这在功耗方面付出了非常高的成本。
Agility开发的新颖架构利用被动动力学在机械上体现了“弹簧质量模型”，从而使机器人能够像人类一样行走。
此外，通过被动动力学，可以将硬件和机械弹簧结合起来，在必要时通过驱动来存储和释放能量，这可以使其能耗非常低。
IEEE Spectrum：您希望腿式机器人对未来社会产生什么影响？ Bruce Leak：目前，许多公司都将研究重点放在自动轮式系统上。
我们希望重点解决轮式机器人无法到达的区域的移动问题，比如楼梯等，而腿式机器人最适合解决最后一只脚而不是最后一公里的问题。