2023年1月5日，第七届HAOMOAIDAY将在北京举行。年末年初，中国自动驾驶产业的开年大典即将来临。在本次AIDAY上，陌陌分享了2022年三大攻坚战的稳健最终成果，展望了2023年全球自动驾驶的发展趋势，并发布了陌陌技术和产品的最新成果。（第七届HAOMOAIDAY在北京举办）MANAOASIS智能计算中心MANAOASIS发布。这是中国自动驾驶行业最大的智能计算中心，每秒浮点运算6.7万亿次。第二次评价。在MANAOASIS的加持下，MANA五大车型全新亮相升级，整车感知架构实现跨代升级。、大算力、大数据发展方向，冲刺自动驾驶3.0时代。（陌陌智行与火山引擎合作：打造中国自动驾驶行业最大智能计算中心MANAOASIS）在产品层面，2024年上半年陌陌城市NOH将覆盖100个城市。这是国内首个可实现大规模辅助驾驶的城市导航，在重感知、大模型技术路线与技术应用、用户数据闭环建设等方向保持领先。2025年，HPilot将全面进入完全无人驾驶时代。陌陌智行董事长张凯表示，2023年，陌陌将继续把安全、可靠、实用的智能驾驶产品快速、大规模地推向市场，赢得广大用户的认可和肯定。2023年自动驾驶十大趋势预测出炉，2023年四大战役正式打响。以此为主题，我们回顾了陌陌2022年的发展成就，并公布了2023年的发展规划。（陌陌知行董事长张凯作主旨演讲）张凯表示，“陌陌2022年的三大战役将结束稳步。”2022年，陌陌将继续保持中国自动驾驶量产第一。欧拉、长城宝等近20款车型累计辅助驾驶用户行驶里程超过2500万公里；NOH是国内首款可量产的城市导航辅助驾驶产品，目前软件封号已达到交付状态；物流自动配送车初步完成商业化闭环，交付量超过1000台，小魔力骆驼配送订单量突破13万单，商业化进程全面提速；MANA学习时间超过42万小时，虚拟驾驶体验相当于人类司机5.5万年。此外，陌陌自研AEB算法助力微派、欧拉、坦克四款车型获得E-NCAP（欧洲新车安全评价协会）和ANCAP（澳大利亚新车安全评价协会）五星级安全认证).搭载MomoHPilot300的MochaDHT-PHEV车型也已远赴欧洲。陌陌不仅是中国第一家在国内外自主研发AEB算法的公司，也是中国第一家出海欧洲、澳洲的自动驾驶公司。（陌陌稳居国内自动驾驶量产第一）在乘用车领域产品高速迭代的背后，陌陌构建了行业独有的产品能力迭代铁三角：即场景化用户经验设计、人工智能技术、技术工程能力。以此为基础，MANA形成了强大的数据智能驱动体系，包括六大闭环：用户需求闭环、研发效率闭环、产品自我提升闭环、数据积累闭环、数据价值闭环、商业价值闭环。工程闭环。在用户需求闭环上，陌陌建立了5大维度264类核心用户需求，每天都能从海量核心场景数据中提取核心问题；研发效率闭环通过仿真工具提高研发效率。目前，毫米波仿真在研发中的覆盖率超过70%，研发效率是两年前的8倍；产品自提升闭环，使毫米产品自提升闭环率超过70%，帮助客户成功实现7次OTA在线升级；数据在积累的闭环中，通过自主研发的自动化数据采集和自动化数据标注工具，到2022年底数据成本将降低98%；数据价值闭环，让陌陌新模型的复用开发仅用4个月就达到量产状态，2个月内完成新模型的匹配和标定，标定效率位居国内第一行业;闭环的业务工程让MM实现了100%的智能驾驶产品一次性通过率，MM成为国内唯一一家智能驾驶技术工程经验最丰富的公司。（MANA六大闭环打造领先的数据驱动系统）张凯在现场表示，MANA智能驾驶系统的六大闭环能力可以帮助客户快速量产智能汽车，真正释放价值用户，做智能汽车公司的智能驾驶系统已经从用户尝鲜阶段过渡到用户依赖阶段。陌陌成为国内最早也是唯一一家进入产品快速迭代阶段的自动驾驶公司。“2023年，智能驾驶下半场竞争将进入加速期，高端智能驾驶产品的商业应用将迎来大规模落地。”自动驾驶行业发展的十大预测。在产业层面，2023年自动驾驶将全面进入3.0时代；高级别智能驾驶将成为中端车型的标配；新一代芯片和传感器将进入市场，自动驾驶生态将更加丰富多样。在技??术层面，大模型在数据合成和知识抽取方面的能力，将有助于自动驾驶的迭代速度实现一个数量级的提升；自动驾驶系统的竞争将从功能竞争转变为通勤效率竞争；超算中心将成为自动驾驶企业的入门级配置。产品层面，城市导航辅助驾驶进入重感知阶段，大规模量产交付大幕拉开；智能驾驶的用户体验将从尝鲜变成用户依赖；终端物流自动配送车综合成本将降至10万元以内生产关系进一步改善。在人才领域，张凯判断，AI自动驾驶领域人才的激烈竞争将持续到2023年。（陌陌发布2023年自动驾驶行业十大趋势预测）直面趋势与机遇为了迎接未来，张凯正式公布了陌陌2023年的发展规划，并打响了“2023年四大战役”。最重要的是“智能驾驶装机王者之战”。陌陌将完成多平台、数十款机型、数十个项目的异步、并行开发。通过智能驾驶的流程化开发和标准化交付，将进一步推动搭载陌陌的未来。目标是带动产品乘用车达到百万量级；二是“MANA大模型之战”，借助智能计算中心，陌陌将大模型应用进行到底；第三战“城市NOH百城之战”，陌陌城市NOH将在国内100个城市有序落地，引领城市导航辅助驾驶量产；最后是“终端物流自动配送业务之战”，陌陌将继续坚持5S合作的服务模式，帮助合作伙伴快速落地产品和解决方案，加速无人配送行业的应用进程。（张凯宣布陌陌正式打响“2023年四大战役”）“陌陌始终认为，大机遇必须靠内功来把握，在激烈的市场竞争中取胜的关键仍然是掌握核心技术。”张凯在致辞中强调了陌陌投入技术研发的坚定决心。截至目前，好模已获得146项专利证书，涵盖数据融合、智能感知、智能决策、控制执行、模型算力提升等领域。“未来，技术研发仍将是陌陌投入的重中之重。”（张凯表示，技术研发是陌陌未来发展的重中之重）中国最大的自动驾驶智能计算中心MANAOASIS成立，陌陌五大车型全新亮相升级第七届HAOMOAIDAY，陌陌智行宣布智能计算中心“雪湖·绿洲”（MANAOASIS）正式成立。MANAOASIS是中国自动驾驶行业最大的智能计算中心。由陌陌智行和火山引擎联合打造。每秒67亿次浮点运算，每秒2T存储带宽，每秒800G通信带宽。（顾伟豪表示MANAOASIS将助力陌陌冲刺自动驾驶3.0时代）陌陌知行CEO顾伟豪表示，“MANAOASIS让陌陌拥有超强的算力，拥有丰富的数据和算力，陌陌的技术产品能力将更加强大。在‘MANAOASIS’的加持下，陌陌将冲刺到自动驾驶3.0时代。”火山引擎总裁谭岱表示，“我们很荣幸与陌陌知行在智能计算中心领域达成深度合作，共同推动自动驾驶智能训练平台的跨越式发展，加速敏捷迭代以及自动驾驶技术的商业化。”（陌陌智行智能计算中心“雪湖绿洲”达到每秒67亿次浮点运算）数据驱动是自动驾驶发展的方向和趋势，海量产品数据、超大规模数据训练、应用大模型等，都对算力提出了更大的要求。基于火山引擎丰富的大数据积累和底层技术，MANAOASIS实现的计算、存储、通信能力，让数据更快地转化为知识，从而达到增本增效的目的。在数据管理能力方面，为充分发挥智能计算中心的价值，让GPU保持饱和运行，经过两年的研发，一套完整的用于大规模训练的DataEngine已经问世。成立，实现了百PB数据筛选速度10倍提升，百亿小文件随机读写延迟小于500微秒。在算力优化方面，陌陌与火山引擎合作部署乐高高性能算子库、ByteCCL通信优化能力、大模型训练框架。软硬件一体化，将算力优化到极致。在训练效率上，基于SparseMoE，通过跨机共享，轻松完成千亿级参数的大型模型训练，百万级Clips的训练成本（毫秒级最小标注单位视频）每周仅消耗100卡路里，训练成本降低100倍。（MANAOASIS基础能力展示）在MANAOASIS加持下，陌陌MANA5大模型全新亮相升级，助力陌陌自动驾驶快速发展：其中，视觉自监督大模型使得陌陌在国内首次实??现4DClip的自动标注；3DRebuild大模型，帮助陌陌做数据生成，以更低的成本解决数据分布问题，提升感知效果；多模态互监督大模型可以完成一般障碍物的识别；动环境大模型进一步采用重感知技术，减少对高精度地图的依赖；人驾驶自监督认知大模型，让陌陌的驾驶策略更加拟人化、安全流畅。（MANA5大模型助力自动驾驶能力发展）一、视频自监督大模型实现视频结尾4DClip标注100%自动化，人工标注成本降低98%。为了以更低成本、更高效的方式获取更多高价值数据，需要解决从离散帧到Clips形式的自动扩展问题。陌陌首先使用海量视频片段通过视频自监督预训练一个大模型，用少量人工标记的片段数据进行微调（fine-tune），训练检测和跟踪模型，使模型具备自动标记；将标记后的几千万单帧数据对应的原始视频提取并组织成片段，其中10%为标记帧，90%为未标记帧，然后将这些片段输入到模型中，完成90%未标记的帧。自动贴标，实现所有单帧贴标100%自动转换为Clip贴标，降低98%的Clip贴标成本。微视频自监督大模型泛化效果极佳。即使在一些非常困难的场景中，比如严重遮挡的骑行者、远处的小目标、恶劣的天气和照明等，也能准确完成自动标注。（视觉自监督大模型可以完成4DClip的自动标注。）其次，大模型的3D重建让陌陌实现数据“无中生有”，获取大量数据不再困难角落案例（长尾场景）。面对“完全由真实数据积累的困难且昂贵的cornercases”的行业难题，陌陌将爆发性的3D重构NeRF技术应用于自动驾驶场景重构和数据生成。生成高真实数据的方法，以低成本获得正常情况，并生成各种高成本的边角情况。大型模型3D重建生成的数据不仅优于传统的人工显式建模再渲染纹理的方法，而且成本更低。加入NeRF生成的数据后，还可以将感知错误率降低30%以上。（大模型三维重建，以更低的成本解决数据分布问题，提升感知效果）三是多模态互监督大模型让车辆拥有“金眼”，精准识别异形障碍物。在成功实现车道线和常见障碍物的精准检测后，陌陌正在思考和探索更通用的解决方案，解决城市中各种不规则形状障碍物的稳定检测问题。多模态互监督大尺度模型引入激光雷达作为视觉监督信号，直接使用视频数据推理场景的一般结构表示。该通用结构的检测可以很好地补充现有的语义障碍物检测，有效提高自动驾驶系统在城市复杂工况下的通过率。（大型多模态互监督模型可以完成常见障碍物的识别。）第四，大型动态环境模型可以准确预测道路的拓扑关系，使车辆始终在正确的车道上行驶。在重感知技术的路线下，为了尽可能减少对高精度地图的依赖，陌陌面临着“道路拓扑实时推断”的挑战。为此，陌陌以BEV（bird'seyeview）的featuremap（特征图）为基础，以标准精细图为指导信息，利用自回归编解码网络将BEV特征解码为结构化的拓扑点序列，实现车道拓扑。预测，让陌陌的感知能力可以像人一样在标准地图的导航提示下实现道路拓扑的实时推断。陌陌认为，解决路口问题，实际上就能解决大部分城市的NOH问题。目前在保定和北京，陌陌对85%路口的拓扑推理准确率达到95%。陌陌甚至可以准确预测非常复杂和不规则的路口。（动态环境大模型让陌陌进一步利用重感知技术减少对高精地图的依赖）五、人类驾驶自监督认知大模型可以掌握高水平驾驶员的驾驶技能和使驾驶决策更明智。在探索“利用大量人类驾驶数据直接训练模型进行拟人化决策”方面，为使模型能够学习到高水平驾驶员的优秀驾驶方式，用户真实接管数据新引入了RLHF（来自humanReinforcementlearninginfeedback）训练奖励模型（rewardmodel）来挑选出更好的驾驶决策。这样一来，陌陌在掉头、迂回等公认的高难度场景中通过率提升了30%以上。这和AGI领域流行的ChatGPT是一样的思路，通过人类的行为反馈来选择最佳答案。（人类驾驶自监督认知模型，陌陌驾驶策略更拟人化，安全流畅）5个MANA模型全面提升了陌陌感知和认知层面体系化的底层技术能力。“借助五大模型，MANA最新的车端感知架构将过去分散的多个下游任务整合在一起，形成了一个更加端到端的架构，包括通用障碍物识别、局部道路网络、和行为预测，移动端的感知架构实现了跨代升级。顾伟豪说道。这也意味着陌陌拥有更强的感知能力、更强的产品能力，正在加速向完全无人驾驶迈进。（MANA五大车型助力MIMO感知架构实现跨代升级）2023年NOH在MIMO城市量产，2025年全面进入完全无人驾驶时代。现场，谷伟豪正式公布了AILO辅助驾驶产品HPilot的发展规划：预计2024年上半年，好模将完成HPilot在中国100个城市的落地计划，实现点与点之间的互通。点。到2025年，更大规模的全场景NOH将更快落地，全面进入全自动驾驶时代。（海洛特HPilot发展计划）顾伟豪表示，陌陌NOH是中国首款可量产的城市导航辅助驾驶。NOH在陌陌的领先体现在：领先的重感知技术路线、领先的大模型技术应用、领先的用户数据闭环建设。（顾伟豪透露好摩NOH的三大优势）AIDAY自动驾驶领域的产学研重量级嘉宾助阵，摩摩豪华的朋友圈将不断扩大。中国互联网协会是今年HAOMOAIDAY的指导单位。中国互联网协会副理事长何贵礼致开幕词；王飞跃，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任，长江学者，国家杰出青年基金，万人计划科技创新领军人才赵尧，北京交通大学教授，分享全球自动驾驶技术前沿见解；火山引擎总裁谭岱、达达集团联合创始人兼CTO杨军、微牌摩卡产品总监徐彤、高通产品营销高级总监艾合志、欧拉闪电猫产品总监曾雷等合作伙伴分享了与陌陌合作的最新进展。英特尔中国研究院智能驾驶实验室主任、首席研究员吴向斌出席演讲。（陌陌AIDAY合作伙伴出席HAOMOAIDAY）王飞跃表示，“希望中科院自动化所与陌陌AI共同努力，建立陌陌在自主领域的技术体系和理论体系驱动技术，让全球相关研究人员共享陌陌成果。”目前，陌陌已与北京交通大学计算机与信息技术学院在自动标注技术领域展开深度合作。赵尧表示，“期待未来与陌陌在自动标注领域加强合作。人才培养、技术研发、行业标准制定，构建技术护城河，汇聚学术界和企业的力量，把中国自动驾驶做大做强。”杨军说，感谢国内优秀的无人驾驶陌陌、达达、陌陌等整车企业携手开展了非常有价值的无人配送探索，为行业发展奠定了良好的基础。吴向斌表示，希望陌陌知行抓住机遇，不断创新、开放共赢，为发展中国特色智能网联汽车贡献力量。北京、深圳等地相关政府部门、专业机构和协会，阿里、美团、腾讯、百度、京东、字节跳动、四维图新、高德、迪信通、宝马、奔驰、现代、比亚迪、奇瑞等合作伙伴、长城、高通、英特尔、瑞萨、寒武纪、速腾聚创、好墨投资等线上线下参与本次活动直播。致辞最后，顾伟豪表示：“每一次经历都是一份礼物，墨墨最致胜的武器就是墨墨同学们共同面对困难形成的创业精神，这种无敌的创业精神是我们面对困难的立身之本。”挑战，是勇往直前、勇往直前的最大法宝。陌陌希望与更多的同路人携手，一起做更多有意义的事情。”张凯在演讲的最后发布了陌陌的新愿景：“让机器智能移动，让生活更美好。”这也是第七届HAOMOAIDAY的主题。今年HAOMOAIDAY展现的自信与发布内容，在严冬里，用温暖的力量，努力为行业点燃火种。2023年伊始，陌陌将全力以赴迎接新的三年。
