“师父，您在哪一扇门？”“南……”这种与司机的直接对话你一定不陌生，尤其是在大型商场、机场、火车站等复杂建筑中，GPS信号不准，建筑面积大，路线复杂，往往车子只有50米远，司机和乘客翻山越岭，隔江山海，隔人海，依然找不到对方，焦急又无奈。滴滴在网约车中用ARCore来解决“见人难”的问题，他们是怎么做到的？GPS无法解决的定位问题作为领先的出行服务商，滴滴目前在全球1000多个城市提供服务，让乘客和司机可以轻松愉快地开始旅程。之前也尝试过很多其他的方法，比如在线使用图文导览，培训司机告诉乘客如何找到他们；仍然无法大规模解决问题。在这些引导尝试，滴滴发现乘客需要更直接、更简单的引导。例如，当我站在这里看到一步一步的箭头时，它可以一路指引我，就像一个现实的向导。这时候，AR技术带来了解决难题的新思路。AR虚拟路标直接与真实环境结合。从你的起点出发，一步步提示你，在路线或路口提示你直走或转弯。全程视觉辅助，使用无门槛。点击滴滴APP中的AR实景导航，举起手机，人人可用。谷歌ARCore实景导航，方便出行。一般来说，AR技术可以直接告诉用户“我在哪里”“我要去哪里？”基于谷歌ARCore平台，滴滴构建了实景导航解决方案，实时识别用户与环境，将AR实景导航与引导信息的定位关系与实景环境逼真结合。用户只需要跟随AR路标，跳过转换二维地图信息的步骤。重建停靠点附近超大场景的视觉模型后，最关键的环节是利用ARCore实时感知用户操作，帮助用户定位，完成AR实景导航。如何定位“我在哪里”？定位时，ARCore会提示用户获取有效定位图片，并利用运动追踪功能感知用户的位置、移动速度和角度。也就是说，用户打开相机获取环境图像，随着手机在现实世界中移动，ARCore使用称为并发里程计和映射（或COM）的过程来了解手机相对于周围世界的位置它。ARCore在捕获的相机图像中检测视觉上不同的特征（称为地标），并使用这些点来计算位置和方向变化。利用相机方位估计来感知用户相机的角度，得到具有丰富特征点的图像，也有利于快速定位。但在实际导航中，用户是不断移动的。如果手机频繁抖动，图像变化会很快。它会影响运动跟踪吗？滴滴也考虑到了这个问题，是这样解决的：如果用户的相机移动过快导致定位图像模糊，系统会提示用户放慢速度以获得更好的图像并保持导航稳定。运动追踪还能有效检测用户是否有偏航行为，尤其是在GPS无法准确定位的室内环境中，非常强大。如何引导“我该去哪里”？设备感知用户的位置，那么如何将虚拟路标与真实环境相结合，有效引导用户呢？ARCore的环境理解在这其中起到了重要的作用：环境理解功能通过摄像头了解周围的真实环境，估计出真实环境中的平面信息。无论是商场地面，还是垂直于水平地面的墙面、标志牌，ARCore都能快速理解并相应放置虚拟路标，更真实地呈现引导信息，让用户一目了然。滴滴AR实景导航从用户痛点出发解决问题，大大提升了用户找上车点的体验。目前AR实景导航已在北京首都机场T3航站楼、大兴机场、北京南站、五彩城购物中心、朝阳大悦城、合生汇、长影天街、北京南站、石景山万达以及深圳、郑州火车站及日本??、厦门、东京等地大型机场落地。数据显示，AR实景导航可以帮助用户节省近1/4的时间，帮助用户更便捷地到达接送点。我们也在继续收集用户反馈，以更好地优化它。电话调查显示，用户对AR实景导航的满意度达到80%。目前，在已开通服务的大型商场、机场、火车站，约有15%的用户会选择使用AR实景导航。有趣、好用、科技感十足，ARCore已经深入到普通人的生活中，用科技和创意为每个人带来便利。未来，ARCore导航将在更多场景落地，用人性化的交互方式让出行更轻松。变得更好。
