今天，玉树科技发布了他们的四足机器人莱卡哥，这是国内正式发布的第一款四足机器人。在腿式机器人领域，成立于1992年的波士顿动力公司已成为全球最具影响力的机器人公司之一。25年来，保持研发精神，开发出Petman、BigDog、Spot等双足动物。或四足机器人，每一次都让业界兴奋不已。而现在，国内一些企业终于做出了性能接近波士顿动力的有脚机器人。 Likago（莱卡果）据玉树科技介绍，Laikago重量仅为22kg，但其自主研发的电机系统可输出高达18千瓦的瞬时功率，计算得出的功率密度比其高出近一倍普通超级跑车的时代，这是莱卡犬强大动力性能的基础。此外，莱卡犬完全摆脱了外接电源，自带电池一次充电可支持行走2~3小时。视频地址：http://static.video.qq.com/TPout.swf?auto=1&vid=y05621k5buh玉树科技也模仿了波士顿动力，拍了一段测试视频。视频中，莱卡犬爬上斜坡，穿过石板路，重现了测试人员用脚踢踢的经典场景。当然，测试的结果是，莱卡狗和波士顿动力的BigDog一样，稳定性非常出色。当然，由于莱卡狗长得更像波士顿动力的最新力作SpotMini，所以大家更喜欢将两者放在一起比较。雷锋网就腿式机器人咨询了多位研究人员。大家对这款国产四足机器人给予了很高的评价。它的动作基本上是SpotMini模仿的。雷锋网从他们的评测中得出一个结论：莱卡狗和SpotMini在稳定性上的差距不是很大，SpotMini更成熟一些，体现在任务层面。因为SpotMini有视觉系统，它可以完全自主地执行任务，同时，它的手臂也能让它完成抓取任务，莱卡犬目前不具备这些特性。简单来说，目前它只是一条腿，而SpotMini已经有了手和眼睛。御数科技由王星星于去年8月创立。此前，作为上海大学的学生，他曾因制作小型电动四足机器人Xdog而受到业界广泛关注。王星星告诉雷锋网，机器人之所以取名莱卡果（Laikago），是因为它是第一只太空狗的名字。创业后，王星星想要将四足机器人商业化，而这正是目前有腿机器人面临的困境。波士顿动力在有腿机器人领域的技术已经走在世界前列，但经过25年的研究，一直没有办法推向市场，这也导致被收购后转卖给软银由谷歌。对此，王星星的想法是降低机器人的成本，然后将其卖给高校、科技馆、科技竞赛和科技爱好者，类似于一种新型航模。王星星向雷锋网透露，莱卡狗的价格大约在2万到3万之间，分为开发版和普通版，开发版价格更高。当然，波士顿动力也没有停止对机器人商业化的思考。在三个月前的RSS大会上的一个workshop中，波士顿动力创始人兼CEOMarcRaibert也明确表示，波士顿动力将进一步降低成本，推出消费级产品。.近年来，中国也在有腿机器人领域奋起直追。比如钢铁侠科技去年推出了双足人形机器人，上海交通大学向外界展示了六足机器人。主要是山东大学、哈工大和军队在做研究。据雷锋网了解，浙江大学控制系机器人实验室的创业团队也在研发四足机器人。相信很快就会有新的进展与外界分享。
