12月4日，北京市自动驾驶测试管理联合工作组向百度Apollo发布了首批5个无人驾驶道路测试通知（第 1 阶段）通知。
这是北京首次允许测试对象在公共道路上进行无人驾驶自动驾驶测试。
这是我国自动驾驶发展的又一重要突破。
2020年11月12日，北京发布4.0版本，明确了无人测试的申请要求，重点要求测试主体获得T3及以上测试能力，并具有开放道路安全测试里程3万公里。
封闭场地无人检测评价。
这是目前国内安全要求最高、门槛最高的无人检测政策。
正是在严格、鼓励开放创新的政策环境下，北京自动驾驶发展进入大规模测试、小范围试运行阶段。
北京正在引领全国乃至全球自动驾驶产业发展。
百度Apollo自动驾驶 从自动驾驶技术的演进路径来看，早期的技术测试和验证主要分为四个阶段：现场测试、道路测试、无人道路测试（车内有安全员）和无人道路测试。
在车上进行测试。
最终形成适应道路实际运营的安全技术体系。
无人道路测试大大提高了自动驾驶系统的可靠性要求，同时也降低了自动驾驶车辆的运营成本。
是当前推动全球自动驾驶汽车商业化和大规模落地的突破方向。
可以说是史无前例的。
人性化已成为行业技术的制高点。
无人驾驶三要素：前端量产、AI驱动、5G云驾驶。
在无人驾驶方面，今年9月，百度与央视首次公开展示了无需安全人员的完全无人驾驶技术。
值得一提的是，阿波罗在北京推出的无人驾驶自动驾驶测试车此前已获得国内技术水平最高、标准最高、测试场景最难的T4开放道路测试资质认证。
此次通过了T4开放路测资质认证。
更严格的无人专项测试。
无人自动驾驶系统涉及复杂的车辆软硬件技术，任何单点故障最终都会不同程度地影响自动驾驶测试过程中的行车安全。
据了解，百度此次收到无人驾驶测试通知的自动驾驶汽车，从底盘设计到计算单元，从各类传感器到上层算法模块，均采用多层全栈冗余设计，让无人驾驶自动驾驶驾驶车辆可以轻松处理实际道路测试过程中的所有车辆软硬件故障。
还有一点不容忽视的是，无人驾驶汽车在实际道路测试过程中可能会遇到很多情况。
例如，社会车辆违章停车导致自动驾驶车辆越过双实线，借用对向车道继续行驶。
根据现行规定，自动驾驶车辆不被授予违反交通规则的权利。
百度透露，目前所有无人驾驶汽车均配备了5G云驾驶系统。
在上述场景下，可以通过远程安全员对车辆进行远程控制，使车辆快速摆脱当前困境，恢复自动驾驶。
同时，还将拥有更高优先级的车载端系统，对车辆云网络连接、数据加密认证、远程控制命令合规性、潜在碰撞风险等进行全方位实时检测预警，确保5G无人驾驶汽车在云端行驶时的绝对安全。
在交通强国战略的引领下，在北京市相关部门的指导下，以百度为代表的自动驾驶研发公司将加速无人驾驶技术的成熟，逐步实现无人驾驶汽车的开放和规模化商业运营，让自动驾驶成为现实。
科技真正为市民带来安全美好的出行新体验。