本财年，优必选实现全年总营收10.55亿元，同比增长4.7%；调整后EBITDA亏损为5.15亿元，涨幅较上年进一步收窄。
两项业务实现两位数增长：智慧物流全年贡献收入3.89亿元，同比增长47.9%；消费机器人等硬件贡献收入2.53亿元，同比增长91.5%。
坚定长期研发投入，仿人机器人有效专利数量位居全球第一。
全球第一年，优必选研发投入达4.9亿元，同比增长14.5%，占同期总营业收入的46.4%。
近四年平均研发投入超过50%。
12年研发投入形成的全栈技术布局，成为优必选人形机器人的“护城河”。
2016年，优必选坚持投入仿人机器人的研发，为仿人机器人的技术进步和产业化奠定了坚实的基础：不断完善机器人的运动规划与控制、多模态融合传感技术；开发基于强化学习的端到端人形机器人。
机器人步态规划算法研究；高集成度大推力直线伺服驱动器研发；持续升级自主研发的USLAM定位导航系统，实现不依赖RTK高精度定位的无人物流车智能驾驶解决方案，室内机器人能够适应动静态环境做出最优行为和决策；研究多模态大模型技术在机器人感知、决策和操作中的应用，使机器人能够通过环境与多模态语言大模型进行交互，并独立执行任务规划框架，在世界机器人大会上受到广泛关注会议。
2017年，优必选获得剩余授权专利。
截至2020年12月31日，优必选全栈技术拥有机器人和人工智能相关剩余专利，同比增长31.25%。
其中，发明专利10余项，占比57%，海外专利10余项。
，占比近20%。
据人民网研究院《人形机器人技术专利分析报告》统计，优必选人形机器人有效专利数量位居全球第一。
作为中国硬科技创新实力的代表，2016年，优必选5台大型人形机器人还登上了第31届世界大学生运动会闭幕式的舞台，创下了全球首次大型人形机器人的纪录。
世界大学生运动会闭幕式上使用了小型人形机器人。
。
人形机器人应用取得突破，率先探索工业制造场景。
2018年，优必选在人形机器人商业化方面取得重大进展。
率先探索仿人机器人在工业场景的应用，研发了工业仿人机器人Walker S，并与优秀的行业合作伙伴共同推动仿人机器人在工业制造场景的应用。
落实在汽车制造领域的应用，共同创建试点示范站，共同推动仿人机器人在工业场景的规模化应用。
仿人机器人已进入产业化阶段，智能制造特别是汽车制造可能成为其第一个大规模应用领域。
目前，工业人形机器人Walker S已进入蔚来第二先进制造基地装配车间进行现场“训练”，实现全球首款人形机器人在汽车工厂装配线上与人类协同完成汽车装配和质检运营。
工业人形机器人Walker S高1.7米，外观更接近人体比例，可以替代末端执行器。
Walker S配备41个高性能伺服关节以及多维力觉、多眼立体视觉、全向听觉和惯性、距离测量等全方位感知系统。
视觉定位导航、手眼协同操作、步态控制全面升级。
、多模态路径规划垂直域模型等技术，机器人自主运动和决策能力得到大幅提升，可在工厂流水线中实现精准、安全、同步作业。
仿人机器人全栈技术赋能多项业务高质量发展。
长期持续的研发投入不仅加速了人形机器人产业的发展，也持续为公司各项业务赋能。
2018年，优必选低速无人物流车产品实现了从0到1的突破，首次发布了L4级无人物流车赤兔。
L4级无人物流车赤兔在某知名新能源汽车公司园区进行测试。
操作上，通过替代传统的叉车、拖拉机，实现封闭园区物料的无人配送。
消费级机器人赢得全球赞誉。
第一代猫砂机器人获得了全球用户的一致好评。
第二代猫砂机器人、Cyclone强吸力扫地机器人已实现量产。
Cyclone强力吸力扫地机器人已成为Kickstarter上的热门产品。
智慧医疗业务携手日本第一痴呆护理品牌Medi，以AI和机器人技术赋能医疗健康行业，共同打造全球顶尖的医疗健康服务机器人及解决方案，致力于改善医疗机构和医疗机构的健康状况。
服务遍布世界各地。
社区和家庭医疗保健应用的智能化水平。
优必选以仿人机器人和人工智能为核心战略，致力于推动仿人机器人走进各行各业、走进千家万户。
为此，将重点关注仿人机器人、多模态感知与大模型技术、具身智能三大领域。
推动产业高质量发展，加快形成新生产力。
未来展望 优必选以仿人机器人和人工智能为核心战略，致力于推动仿人机器人走进千家万户。
未来，希望在具身智能技术上取得突破，将重点开展以下工作领域：一是继续投入仿人机器人软硬件的研发，提高仿人的运动能力、智能和工作能力。
机器人。
深度融合多模态语言大模型等最新人工智能技术，开展多模态感知、推理、任务决策与规划等领域的研究，推动仿人机器人在工业和服务场景中的应用技术和场景的双重驱动。
其次，多模态感知和大模型技术被视为重要策略。
通过激光、图像、视频、语音、文本等多模态信号的融合处理和分析，提高机器人的感知能力，研究大模型机器人，提高多模态感知、数据分析、推理和决策能力-动态场景下的制作和多任务泛化能力。
主要研发方向包括将传统的机器视觉场景理解扩展到基于图像和多模态数据联合输入的更接近人机交互的推理理解，提高交互的自然度；以激光雷达和视觉相机为主要传感器，研究场景的高级语义信息理解；开发多模态大型模型，整合数据、知识和常识来构建机器人大脑。
第三，研究体现智能技术，提高机器人与物理世界的交互、操作和学习能力，使机器人能够自主执行复杂任务甚至不熟悉的任务。
主要研发方向包括提高机器人感知和理解复杂场景、复杂地形的能力，提高全场景自主移动能力；搭建仿真环境还原物理世界，将物理真实数据与虚拟仿真数据相结合，提高机器人执行任务的能力。
灵活性和拟人化；构建和完善体现智能软硬件架构和平台，迭代机器人的搬运、抓取、操作和交互技术，提高机器人对物理世界的理解和学习能力。
未来，优必选将持续助力产业实现高质量发展，加快构建新质量生产力，全面推进新型工业化。
作为一家全球化公司，优必选将进一步优化海外布局，拓展国际市场，更好地满足全球客户的需求。