终端指的是obd设备，即车载obd设备。平台是指上述通过短信设置的上报IP指向的机器所提供的网关服务。这两种消息是终端设备发送的和平台发送的，都是通用响应的格式。所谓通用就是一种消息格式，可以用来回复其他消息。0x0001终端总响应起始字节字段数据类型说明及要求0响应序号WORD对应平台消息序号2响应IDWORD对应平台消息ID4结果BYTE0：成功/确认；1：失败；2：消息有错误；3：不支持ps。上表省略了消息头部分。默认情况下，所有响应和传输都有一个消息头。当平台下发指令或设置终端参数（0x8103）时，设备会响应此消息。Responseserialnumber：四位十六进制字符串，为平台消息的序号，可以为0000ResponseID：四位十六进制消息id，如（8103,0001等）Responseresult：两位数字符的十六进制字符，如表中的结果响应，00：成功，01：失败，02：消息错误等0x8001平台通用响应设备发送的消息，注册响应除外（0x8100),定时响应(0x8f01)其他数据数据可以使用此消息id响应发送。例如报文：7E80010005013183700516000005D2020000817E解析为：分号报文描述17e报文标签28100报文ID3000F报文正文属性4013183700516设备号50000报文序号605D2对应终端报文序号，即8000报文序号对应终端消息ID：success/confirmation；1：失败；2：错误信息；3：不支持；4：告警确认处理981校验码107emessagemarkedmessageheader此处不再赘述，需要注意的是，第7行中的0200是设备位置信息上报的messageid，表示这条消息是响应设备发送的位置信息报告（0x0200），不同的消息这里的数据不同。校验码的计算在上一篇文章中，我简单说了下计算方法。在这里，我将计算校验码和验证校验码的细节记下来。接收到的报文进行恢复和转义后，去掉报文标识和校验位，按位异或得到的结果就是该报文的校验码，与校验位进行比较，验证其一致性。将要发送的报文封装后，在位外进行标记，对位进行异或，将得到的校验码放在报文末尾，然后进行转义。#按位伪代码functionbcc(arraydata){xor=data[0];for(i=1;i
