如果让你用手边的东西做一个机器人，什么你会想到吗？分支机构会工作吗？完全没有问题。一个在美丽乡村当医生的小哥哥，随手捡了几根树枝，做了一个会走路会抓东西的机器人。也许这就是科学（shou）学习（yi）和家（ren）的最高境界。顾名思义，这款机器人叫做StickBot。看起来真的很粗糙。谁能想到它可以通过APP控制运动！除了分支之外，它还包括电路、执行器、微控制器和电机驱动器。有两种模式：在“爬行模式”下，树枝是机器人的腿，可以旋转并向前爬行：在“抓握模式”下，树枝又变成了手臂，摇杆连接到控制板上一侧形成一个铰链关节，同时通过它的自由端移动，牢牢抓住杯子，当它感觉到有人要拿走它时，它的手臂会自动松开。这个机器人的设计者是宾夕法尼亚大学的博士生德文卡罗尔。据他介绍，“这是一个模块化机器人。你可以将一堆树枝放入不同配置的各种结构中。”司淼的想法不止于此。除了树枝机器人，他还制作了一个完全由冰制成的机器人IceBot，并在2020年获得了吉尼斯世界纪录。IceBot长方形的身体和两个大轮子，看起来像是怪物卡车和手推车的混合体。为什么要做这样的机器人？大多数机器人的设计是一个非常繁琐的过程。在开始之前，设计者必须知道机器人能做什么以及如何去做；之后，设计者开始构建机器人原型，发现设计中存在的所有问题，并提出相关问题。进行不同的改进以获得更好的性能，并在时间和金钱用完之前重复该过程。分支机器人就完全不同了。它不是一个静态的、单一的发明，而是一个想法，一个可以以多种方式重新配置的灵活系统。作为模块化机器人，StickBot的组件可以根据需要添加、调整和丢弃，具有很强的可重用性、灵活性，同时保持非常低的成本。StickBot的简单模型的总构建成本不到100美元，并且一些组件（例如执行器和电机驱动器）是机器人功能不可或缺的一部分。而其他组件可以根据正在执行的任务和手头的材料进行更换。例如，卡罗尔正在探索使用热胶和胶带代替捆绑机器人的绳子。Carroll的导师MarkYim已经在宾夕法尼亚大学工作了17年，目前是通用机器人、自动化、传感和感知(GRASP)实验室的主任。“模块化机器人的高度多功能性为这项技术的发展提供了很大的潜力，其中一个迭代是自配置机器人，”Yim说。“人类很擅长适应不同的环境，天冷的时候，你就穿上外套。机器人也可以，如果机器人能改变自己的形状，做不同的事情……就会给你更多的可能性。”InstantCreation，也是StickBot在医疗康复中的未来应用，是全球医疗保健中的康复环境，既可以作为假肢，也可以用于康复。设计师问：患者能否负担得起那些昂贵的高端医疗程序？一件高科技设备一旦坏了，修起来有多难？宾夕法尼亚大学医学院康复学副教授MichelleJ.Johnson赞同这一观点。她认为，StickBot系统还有潜力用作社交、治疗、假肢或辅助机器人，或支持即时功能需求，帮助患者进行物理治疗锻炼等。“我们做了两件事，”设计师卡罗尔说。“第一，我们降低了机器人的材料成本，第二，我们在不降低操作能力的情况下降低了复杂性。我们可以灵活地做更多事情。”意味着你可以帮助更多的人。如果你能让它变得便宜，那就更好了。”
