大家好，我是麦麦。上次写了篇《Keil 编译太慢怎么办?教你一招，提速10倍 》，减少了中间文件的生成，确实提高了很多编译速度。其实并没有从根本上解决问题。有大佬提出直接用。在AC6上。于是换成AC6试了一下，效果还是不错的，所以分享出来，有兴趣的朋友可以看看，希望对大家有所帮助。AC6有何不同？ARM编译器5（及更早版本）使用armcc编译器。而AC6（ARMCompiler6）用armclang替换了armcc，因此是一个新的编译器。这个问题是七年前问的。AC6和AC5具体有什么区别？参考链接：https://developer.arm.com/documentation/100068/0612/migrating-from-arm-compiler-5-to-arm-compiler-6/migration-overviewArmCompiler6基于现代LLVM编译器框架。ArmCompiler5不基于LLVM编译器框架。因此，在将项目和源文件从ArmCompiler5迁移到ArmCompiler6时，我们需要注意以下几点：调用编译器时命令行选项的差异。遵守语言标准的差异。特定于编译器的关键字、属性和编译指示的差异。编译器优化和诊断行为的差异。以下是AC6和AC5的工具链差异：工具链差异从这里我们可以看出，除了C编译器和预处理器，其他基本相同。除了工具链的不同，还有优化的不同，还有一些默认的不同，包括编译选项，生成的固件名称后缀不同等等，具体可以参考上面的链接。至于强不强，用过就知道了。在Keil中切换编译器在KeilMDK5.27中，我们可以通过打开工程选项来切换编译器，其中包括AC5和AC6，如下图；为了测试，我使用CubeMX生成了一个基于HAL库的STM32F103CBKeilMDK工程，使用AC5编译器构建；总共用了10秒；后来改用AC6编译器重新编译；总共用了5秒；如果是纯粹基于HAL库，没有添加其他第三方库，直接在项目选项中的compileroptions中，选择AC5和AC6即可实现无缝切换。这是因为CMSIS中已经为您处理了兼容性。在cmsis_compiler.h中，这里的条件编译选项，通过判断不同的编译器版本，我们可以发现已经包含了不同的头文件，分别对应armcc和armclag；如下图所示；已根据系统选择项目；#elifdefined(__ARMCC_VERSION)&&(__ARMCC_VERSION>=6010050)#include"cmsis_armclang.h"判断当前__ARMCC_VERSION的版本号，然后includecmsis_armclang.h头文件。这个文件已经做了AC6要求的兼容性修改。参考官方文档《apnt_298，MigrateARMCompiler5toARMCompiler6MDKTutorial》，可以知道在C语言部分需要做如下修改：当然，一些涉及很底层的操作需要混合C和汇编的编程，也需要修改，文档中有类似的说明；参考链接：https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Using-Assembly-Language-with-C.html#Using-Assembly-Language-AddingFreeRTOSwith-C在项目中添加FreeRTOS非常方便通过ST官方的CubeMX。但是，如果你通过这个软件添加RTOS，它默认使用ARMCCVERSION5。因此，当我直接切换到ARMCCVERSION6时，编译时出现115错误。查了错误来源，主要错误在port.c和portmacro.h这两个文件。自己移植过FreeRTOS的同学应该都知道，一般适配自己的硬件平台，要做的移植工作都会放在这两个文件中；我检查了错误，基本上是C编译器语法，以及C和汇编混合编程语法不兼容导致的问题；从图中可以看出，__forceinline和__asm{}在AC6中都是不兼容的。以下是apnt_298文档对汇编语法的兼容性修改；当然，我们可以根据文档修改所有不兼容的部分，但是这里需要对ARM汇编有很好的掌握。不过，FreeRTOS已经对AC6有了很好的支持。此处下载FreeRTOS的源码，需要与之前项目中使用的FreeRTOS版本一致。在源码中找到了对应的文件，提示我们使用GCC-ports；在GCC路径下找到ARM_CM3，里面有我们移植需要的两个文件，port.c和portmacro.h；只需将这两个文件复制到项目中并替换原文件即可；rebuildrebulid，可以看到构建成功，而且花费的时间很少；综上所述，本文参考官方文档，简单介绍AC5和AC6的异同，并在KeilMDK环境下测试，并添加FreeRTOS。从AC5迁移到AC6需要参考文档MigrateARMCompiler5toARMCompiler6MDKTutorial，里面解释的很详细。
