Dexta Robotics（Dexta Robotics）去年首次公开了其力反馈手套的设计原型。
经过五十多代的版本迭代，推出了全球首款集成动作捕捉和力反馈功能的Dexmo手套。
用户可以在虚拟世界中使用双手，体验准真实的触感。
力反馈不仅提供握持感，还传达虚拟物体的大小、形状、软硬度。
用户无需学习任何关键操作，即可在虚拟世界中执行现实生活中的任何动作，例如拨动开关、按下按钮，甚至扭转阀门等复杂动作。
与传统的操纵杆控制器相比，力反馈手套可以让用户在虚拟世界中完成更复杂的手部操作，实现更接近真实的体验，达到更好的训练效果。
公司早在2018年就宣布DK1小批量生产，在收集了众多早期用户的反馈后，公司对产品的生产力、硬件稳定性、核心功能、人体工程学、软件支持等方面进行了全面升级，并将正式发布其产品。
2020年6月升级版本。
Dexmo企业版。
该产品已完成稳定量产，有现货。
可以直接从官方网站（www.dextarobotics.com）下订单。
“VR/MR技术发展至今，它给人们带来的沉浸感主要停留在视觉和听觉两个维度。
由于力反馈的技术问题，触觉交互一直缺乏。
现有的技术在触摸时失效了。
”虚拟物体，往往只能依靠单点振动反馈来“提示”用户，既不能阻止手指运动，也不能让用户感受到真实的力量，导致触觉反馈与现实世界存在巨大差异。
“Dexta Robotics 的技术。
剑桥大学高级交互系统小组顾问兼创始人Per Ola Kristensson教授博士评论道：“在Dexmo力反馈手套的帮助下，用户不仅可以在虚拟世界中看到自己的双手，还可以感受到真实的。
” “那么它是如何工作的呢？”Dexmo独特的机械外骨骼结构可以跟随手指的运动并收集手部动作。
这些数据用来在虚拟空间中重建精确的手部模型，完全映射虚拟世界中真实的手部动作，让用户可以像在现实生活中一样灵活地使用双手。
当虚拟手与虚拟物体接触时，我们开发的手部交互引擎会自动计算物理碰撞和产生的力，并利用力反馈装置限制手指的移动和伸展，施加“反向推力” ”用力压在手指上。
它让佩戴者感觉就像触摸真实的物体一样，在虚拟世界中延续与现实世界中相同的感知。
例如，当你打开水龙头时，你可以感觉到旋钮的形状，感受到水滴落在手指上的力量。
”Dexta Robotics产品工程师唐巨学介绍。
对于普通大众来说，现有控制器技术上的操纵杆和按钮需要学习和适应，但用自己的双手则不需要任何学习。
Dexmo提供了自然直观的交互解决方案：直观的操作和近乎零的学习成本将大大提升体验，Dexta Robotics创始人兼首席执行官顾晓驰表示：“智能手机发展缓慢很多年，但它真正的普及源自于它。
源自iPhone革命性的电容屏触摸交互技术，即使是不识字的孩子也能轻松上手。
使用。
今天的 VR 和 MR 系统就像 iPhone 出现之前的按键式智能手机。
它们可以使用，但并不容易使用。
为了加速它的发展，我们一直致力于让交互变得像傻瓜一样简单。
最后，我们开发了一款可以自然使用双手、沉浸感高、学习成本极低、重量轻的力反馈手套。
我们成功集成了 5 个力反馈装置、11 个动作捕捉传感器、可充电电池和整个控制系统。
，打造出重量仅为 g 的便携式无线 Dexmo。
这项发明在交互技术史上具有开创性。
“Dexmo 配备了完整且易于使用的 SDK 开发支持。
在得到早期客户的反馈后，Dexta Robotics 团队不断改进，最终制作了一份非常详细的开发指南，即使是缺乏背景知识和软件开发经验的人也能了解可以按照分步指南使用该SDK，该SDK兼容所有主流VR/MR头戴式显示器和定位系统，经过简单配置即可显示手部模型的位置和姿态。
预置了按钮、旋钮、拉杆等独立交互模块，开发者只需简单拖放预置、添加脚本、设置脚本参数即可完成开发。
轻松定义交互过程中触摸、抓取、材质变化引起的反馈，同时SDK提供了多种功能的示例场景，帮助开发者结合开发文档快速使用上述功能。
Dexmo可应用于航空航天、行业培训、教育、游戏、医疗、远程操作等广泛行业，目前合作的实施场景包括：新能源电池维护培训、产线工人装配培训、航空驾驶舱训练模拟、机组行为训练、电厂、核电站等高危场景训练、互动教学、大空间游戏以及医疗康复、人形机器人遥控操作等。
Dexta Robotics正在与车企合作，主机厂通过虚拟场景和逼真的触觉反馈技术，帮助企业解决装配、质检、维修等关键环节工人培训成本高、效果差的问题。
在中国，生产线工人的流动率很高，这意味着许多技术工人必须花费大量时间培训新手学习操作流程，劳动力成本很高。
传统通过翻阅纸质手册或观看视频来学习操作流程的方式效率低下，且难以评估真实的培训效果。
考虑到许多工作仍然是机器人无法替代的，工人培训对于企业的生产效率和生产安全具有重要意义。
随着新能源汽车的快速发展，对装配、质量控制和维修将产生巨大的需求。
以Dexta Robotics合作为例，某汽车公司正在利用Dexmo培训新员工学习安装线束，让工人的动作能够准确地反映在虚拟培训中，他们可以灵活地使用手指来学习操作步骤和操作。
及时接受评估，确保工人能够正式投入生产。
满足上线前的规范要求。
通过在一开始就为员工提供模拟培训，制造商不仅可以节省大量的时间和成本，而且可以从源头上消除许多安全隐患。
不仅仅是工人培训，Dexmo的真实触感和在模拟虚拟环境中完成精细动作的能力使其能够广泛参与各个关键环节。
例如，改进车辆设计流程。
设计师不再需要昂贵且耗时的物理原型来感受新模型；他们可以在 VR 中实时接触新设计并测试想法。
这可以帮助汽车制造商做出更好的决策，大大加速车企的创新和迭代。