美国加利福尼亚州圣何塞 - GTC - 太平洋时间 3 月 18 日 - NVIDIA 今天发布了人形机器人通用基础模型 Project GR00T，旨在进一步推动其在机器人和体现智能方面的突破。
NVIDIA 还发布了基于 NVIDIA Thor 片上系统 (SoC) 的新型人形机器人计算机 Jetson Thor，并对 NVIDIA Isaac? 机器人平台进行了重大升级，包括生成式 AI 基础模型和仿真工具，以及 AI工作流基础设施。
NVIDIA创始人和首席执行官黄仁勋表示：“开发通用类人机器人的基本模型是当今人工智能领域最令人兴奋的话题之一。
来自世界各地的机器人专家正在汇集各种使能技术，共同致力于人工智能通用型机器人的开发“GR00T驱动的机器人（代表通用机器人00技术）将能够通过观察人类行为来理解自然语言并模仿动作——快速学习协调性、灵活性和其他导航、适应技能。
并与现实世界互动。
的互动。
在GTC大会的主题演讲中，NVIDIA创始人和CEO黄仁勋展示了几个这样的机器人如何完成各种任务。
Jetson Thor 专为人形机器人打造，是一个新型计算平台，能够执行复杂的任务并安全自然地与人类和机器交互，并采用针对性能、功耗和尺寸进行优化的模块化架构。
该SoC包括带有变压器引擎的下一代GPU，它采用NVIDIA Blackwell架构，提供每秒8位浮点运算的AI性能，以运行GR00T等多模态生成式AI模型。
凭借集成的功能安全处理器、高性能 CPU 集群和 GB 以太网带宽，大大简化了设计和集成。
NVIDIA 正在为 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、玉树科技和小鹏鹏星等领先的人形机器人公司开发综合人工智能平台。
创始人总统兼 Agility Robotics 首席机器人官乔纳森·赫斯特 (Jonathan Hurst) 表示：“我们正处于历史的转折点，像 Digit 这样以人为本的机器人将永远改变劳动力市场。
现代人工智能将加速发展，为像 Digit 这样的机器人成为世界上最强大的机器人铺平道路。
在日常生活的各个方面帮助人类。
我们很高兴与 NVIDIA 合作，投资计算、模拟工具、机器学习环境和其他必要的基础设施，使机器人真正融入人们的日常生活。
”Sanctuary AI 联席总裁兼首席执行官 Geordie Rose 表示：“体现智能不仅有助于解决人类面临的一些最大挑战，还将创造目前超出我们能力或想象的创新，如此重要的技术不应该孤立构建，这就是我们重视像 NVIDIA 这样的长期合作伙伴的原因。
GR00T 使用的 Isaac 工具是对 Isaac 平台的重大更新，还可以为任何环境中的任何机器人创建新的基础模型，这些工具包括用于强化学习的 Isaac Lab 和用于计算编排服务的 OSMO。
新的 Isaac Lab 是一款基于 Isaac Sim 构建的 GPU 加速、性能优化的轻量级应用程序，专门用于运行数千个机器人学习并行模拟。
为了通过异构计算扩展机器人开发工作负载，OSMO 在分布式环境中协调数据生成、模型训练以及软件和硬件在环工作流程。
NVIDIA还发布了Isaac Manipulator、Isaac Perceptor等一系列机器人预训练模型、库和参考硬件。
Isaac Manipulator 为机械臂提供了卓越的灵活性和模块化 AI 功能，并提供了一组强大的基础模型和 GPU 加速库。
它在路径规划方面提供高达 80 倍的加速，零样本感知提高了效率和吞吐量，使开发人员能够自动化更多新的机器人任务。
早期的生态系统合作伙伴包括安川电机、泰瑞达子公司优傲机器人、PickNik Robotics、Solomon、READY Robotics 和 Franka Robotics。
Isaac Perceptor 提供多摄像头和 3D 环绕视觉功能，这些功能越来越多地被制造和物流领域的自主移动机器人采用，以提高效率并更好地保护工人，同时降低错误率和成本。
早期采用者包括 ArcBest、比亚迪和凯傲集团等，旨在将物料搬运等运营的自主性提升到新的水平。
Isaac平台的新功能将于下季度推出。
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